Можно ли перенести сайт на другую систему управления без смены URL страниц?

Если ответить на этот вопрос коротко, то “ДА, но” в каких-то случаях это может быть проблемно (дорого), так как каждый сайт (как и CMS) может иметь отличия в построении структуры страниц.

Можно прибегнуть к парсингу страниц, например, с помощью программы Content Downloader X1 – мощный инструмент для парсинга контента. Позволяет как скопировать контент с сайта так и залить контент на сайт. Есть возможность писать сценарии парсинга.

Если какую-то категорию или страницу не получается перенести с сохранением старого URL (или это не нужно), то старый URL можно “склеить” (или перенаправить) с новый адресом с помощью htaccess или php редиректов.

Всегда будут какие-то нюансы поэтому каждый случай требуется разбирать индивидуально.